Volgens de structuur en werkingsprincipe kan worden onderverdeeld in: DC-motor, asynchrone motor, synchrone motor.
1 synchrone motor kan worden onderverdeeld in: permanente magneet synchrone motor, reluctantie synchrone motor en hysteresis synchrone motor.
2 asynchrone motor kan worden onderverdeeld in: inductiemotor en AC-commutatormotor.
Inductiemotoren kunnen worden onderverdeeld in driefasige asynchrone motor, enkelfasige asynchrone motor en gearceerde poolinductiemotor.
AC-commutatormotor kan worden onderverdeeld in: éénfase-serie-bekrachtigingsmotor, AC-DC-motor voor tweeërlei gebruik en push-and-scold-motor.