Kan worden onderverdeeld in DC-motor en AC-motor.
1 DC-motor Volgens structuur en werkingsprincipe kan worden onderverdeeld: borstelloze gelijkstroommotor en borstelloze gelijkstroommotor.
Borstelloze gelijkstroommotor kan worden onderverdeeld in: permanente magneet gelijkstroommotor en elektromagnetische gelijkstroommotor.
Elektromagnetische DC-motor Division: serie Excitatie DC-motor, shunt-excitatie DC-motor, hij excitatie DC-motor en samengestelde excitatie DC-motor.
Permanente magneet DC Motor Division: Zeldzame aarde Permanente magneet Gelijkstroommotor, Ferriet Permanente magneet Gelijkstroommotor en aluminium-nikkel-Kobalt permanente magneet gelijkstroommotor.
2 AC-motor kan ook worden onderverdeeld in: eenfasige motor en driefasige motor.